RoboBox
Données techniques
La structure du magasin vertical est en aluminium et a été conçue pour garantir sécurité, rigidité et grande capacité de charge.
Dans l'entrepôt vertical, 240 rails sont installés, capables de supporter jusqu'à 56 plateaux. Fabriqués en acier avec des inserts en plastique pour un meilleur glissement et une meilleure atténuation du bruit en mouvement, ils sont conçus pour une distance minimale de 65 mm entre eux, combinée au système de remplissage automatique, afin d'optimiser l'espace occupé.
L'entrepôt vertical est équipé d'une plateforme mobile positionnée au centre, à l'intérieur.
Cette plateforme permet de déplacer les plateaux vers le haut et vers le bas et est équipée d'un mécanisme permettant de les déplacer vers la droite et vers la gauche aux quais de chargement. Elle est équipée de quatre patins de frein pour une sécurité accrue.
L'entrepôt est équipé d'une baie côté robot où est positionné de temps à autre le plateau destiné aux opérations de chargement et de déchargement par le robot.
De plus, une étagère de service est située du côté où le robot récupère ou dépose les étaux et les pinces.
L'entrepôt est équipé d'un poste côté opérateur (du côté opposé à celui dédié au robot) où l'opérateur effectue les opérations de chargement et de déchargement des pièces dans les plateaux.
Le plateau est facilement amovible pour permettre un remplacement rapide.
En équipement standard, RoboBox est proposé avec des robots Fanuc ou Efort, cependant nous pouvons évaluer l'installation d'un produit différent en tenant compte des besoins du client.
La zone de sécurité du RoboBox où opère le robot et dispose de son quai de chargement/déchargement, est délimitée par un système modulaire de panneaux.
Les protecteurs de sécurité sont développés en tenant compte des exigences du client et de l'agencement de la zone de travail.
La version de base est livrée avec des panneaux en aluminium et du treillis métallique (les panneaux en aluminium et en polycarbonate sont en option).
L'armoire électrique est située sous la quai de chargement côté operateur. Le contrôleur du robot est situé sous la quai de travail côté robot.
Le panneau de commande est situé du côté de la baie de l'opérateur et est monté sur un bras télescopique afin qu'il puisse être facilement déplacé par l'opérateur vers la position la plus optimale.
Equipé d'un écran tactile de 15,6 pouces, il contient le logiciel de supervision ADMG qui permet l'interconnexion de l'ensemble du système, machines, robots, entrepôt
Il est en mesure de gérer l'ensemble de la zone automatisée dans tous ses processus d'organisation et de production, réduisant au minimum l'intervention externe de l'opérateur et garantissant jusqu'à des jours et des jours de traitement autonome du système.
Un système qui répond pleinement aux exigences de l'Industrie 4.0
Le magasin a une capacité maximale de 56 tiroirs, espacés d'au moins 65 mm. L'espace maximal autorisé par tiroir est de 300 mm de hauteur.
Dimensions du tiroir 600 x 800 x 250 kg.
Chaque tiroir peut être équipé d'un gabarit conçu par le logiciel ADMG pour le positionnement correct des pièces à travailler.
Les tiroirs peuvent également être utilisés pour ranger des outils tels que des pinces ou des étaux.
L'entrepôt est équipé d'un système d'auto-remplissage.
Grâce à un système de mesure électronique, la hauteur du plateau et de son contenu est détectée à l'entrée et grâce à un algorithme spécial, la position dans laquelle le plateau sera garé est déterminée afin de maximiser l'espace occupé et d'éviter d'endommager le plateau à l'entrée en cas de dépassement de la hauteur maximale autorisée.